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壁行式懸臂吊設計原理

作者: 懸臂吊廠家 添加時間:2018-08-18 來源:懸臂吊

壁行式懸臂吊是在墻壁式懸臂吊的基礎上研制的一種新型物料吊運設備。該機行走道軌安裝在廠房的水泥柱上,沿著道軌可做縱向運動,同時電動葫蘆又可完成沿懸臂的橫向運動以及垂直方向的起吊。壁行式懸臂吊極大的擴展了作業范圍,更為有效的利用了廠房空間,使用效果更加理想。可廣泛利用于廠礦、車間的生產線、裝配線和機床的上下活及倉庫、碼頭等場合的重物吊運。
 
壁行式懸臂吊結構原理
 
壁行式懸臂吊結構原理
 
    壁行式懸臂吊整機由電氣系統、小車運行卷揚機、起升卷揚機、小車、大車運行機構、結構架等幾部分組成。
    (1)整體設計思路:
 
    1.小車的設計方案
    由于該設備懸臂較大,為減少水平輪軌道輪壓和小車起、制動產生的慣性沖擊,起升及運行機構均采用卷揚機牽引結構,將卷揚機布置在左端2根主梁的中心空當處,分上、下雙層布置,運行卷揚機在上層,起升卷揚機在下層。起重小車上主要布置有起升牽引機構的定滑輪組、水平輪導向機構、小車車輪、運行牽引機構固定端等。起升超載限制器采用柱銷式,布置在起升平衡滑輪的軸孔內。
    小車起升及運行機構設計的具體實施要點:
    a.鋼絲繩纏繞系統與壽命分析;
    b.卷揚機的布置與小車的配合方案;
    c.起升卷筒的多層纏繞設計,運行卷筒摩擦力的計算;
    d.為保證鋼絲繩偏角,小車水平輪的設計;
    e.定滑輪的布置及對小車架結構的影響分析;
    f.平衡滑輪及轉向滑輪的布置。
 
    2.結構架的設計要點及分析:
    a.采用雙主梁偏軌箱形梁結構,小車軌距設計為1m。2根主梁左端用高強度螺栓與門架聯接,右端通過端梁將2根主梁聯為一體,端梁上布置有起升機構的平衡滑輪和運行機構的轉向滑輪。
    b.上、下水平輪采用4角8輪,采用平衡臂結構,降低了輪壓,保證運行的平穩可靠,并有效解決了由于軌道安裝誤差和設備制造誤差造成的卡軌、單輪懸空等現象。
    c.為了減少運輸變形和現場組裝的工作量將大車運行機構的輪箱與門架焊接為一體。
壁行式懸臂掛結構原理圖
壁行式懸臂掛結構原理圖
 
    (2)起升牽引機構的設計:
 
    起升牽引機構采用交流變頻調速系統,起升速度0.8~8 m/min,由鋼絲繩纏繞系統、卷簡裝置及驅動裝置組成,滑輪倍率2。
    1. 牽引繩系設計及其特點
    起升牽引繩系主要包括定滑輪組、吊鉤滑輪組、平衡滑輪、換向滑輪、雙聯卷筒等,卷筒采用雙層折返結構。繩系組成如圖2所示。
    為延長鋼絲繩的使用壽命和防止亂繩,在設計鋼絲繩牽引系統時,要選擇適當的滑輪直徑,合理的偏角。
    2.起升牽引驅動裝置布置形式
    起升牽引驅動裝置包括1臺15kW的YZP變頻電機、制動器、減速器和雙聯卷筒等,牽引鋼絲繩選用柔性較好的多股線接觸鋼芯鋼絲繩。
    (3)小車運行牽引機構的設計:
 
    小車運行速度19.4 m/min,由鋼絲繩牽引系統、卷簡裝置及驅動裝置組成。
    1.運行牽引繩系設計及其特點
    小車運行牽引繩系由3個換向滑輪、單向卷筒組成。
    2.小車運行牽引驅動裝置布置形式
    小車運行牽引驅動裝置包括1臺3.7kW的YZR驅動電機、制動器、減速器和卷筒等,牽引鋼絲繩選用柔性較好的多股線接觸纖維芯鋼絲繩。
 
壁行式懸臂吊設備
壁行式懸臂吊設備
 
    (4) 大車運行機構的設計:
 
    大車運行采用雙輪雙驅動,運行速度21.6 m/min,采用2臺承載功率為15kw的三合一立式減速器,減速器通過一對開式齒輪降速后直接驅動車輪行走。
    三合一傳動部件具有安裝方便,重量輕,傳動扭矩大等特點,采用這種緊湊的布置簡化了結構,節省了空間。

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